疫情常态化下的制造业复苏，叠加个人、家庭、企业、公共服务等领域的劳动力需求，机器人出货量强劲增长。 同时，随着服务场景的多样化、复杂化，机器人企业拥抱云计算、人工智能等技术，推动机器人向更加智能化、轻量化、柔性化方向发展。

本报告首先阐释机器人的分类及应用、市场概况等，再分析机器人厂商的云上发展实践及阿里云加速器的企业案例，最后提出机器人行业云上发展趋势。

1.机器人产业图谱

中国机器人产业在国家智能制造相关政策的引导下蓬勃发展。在新冠肺炎疫情防控期间，消毒、配送、测温、巡检等各类机器人的“火线上岗”，让各方了解到机器人的服务能力和经济价值。

根据机器人应用场景不同，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。

国内机器人产业市场规模

• 2021 年我国机器人市场规模预计达到 839亿元，其中工业机器人市场规模约为 445.7 亿元，占比为 53.1%；服务机器人市场规模约为 393.3 亿元，占比为 46.9%。
• 而在服务机器人市场中，公共服务机器人及个人/家用服务机器人的市场规模预计达 302.6 亿元，占总市场规模的36.1%；特种机器人市场规模约为 90.7 亿元，占总市场规模的 10.8%。

机器人成本分析

由于机器人的各类产品成本构成是不同的，以市场份额较高的工业机器人为例对机器人产品的核心成本构成进行简析。

• 三大核心零部件是国产厂商亟需攻克的关键一环。通过对业内相关人士进行访谈了解到，减速器、伺服电机和控制器分别占工业机器人整机成本的 35%、20%、15%，合计占比约 70%。
• 随着国产品牌不断加大研发投入，在产品性能、尺寸等指标上正在努力赶超国际头部企业水平，高精度减速器、高性能伺服电机等核心零部件国产替代进程不断提速。

2、机器人产业图谱

我国机器人行业目前已形成成熟的上下游产业链。阿里云加速器与行行查研究中心联合推出的中国创新型机器人企业图谱是基于机器人行业产业链框架，梳理出了从零部件生产到机器人本体集成等各领域的创新型企业代表。

根据产业链梳理的创新型企业代表

• 产业链上游：目前国内竞争格局较为集中，市场份额以国内外龙头企业为主，国内小微创新型企业较少，相关创新企业有知行机器人、达闼科技等。
• 本体制造：我国创新型企业逐步增多，现阶段处于头部企业与创新企业抢占市场份额的地步，相关创新型企业有思灵机器人、珞石机器人、镁伽机器人等。
• 系统集成：分为工业机器人与服务机器人。工业机器人集成相关创新型企业有赛那德机器人、极智嘉、埃夫特机器人等。服务机器人集成创新型企业有姜歌机器人、高新兴机器人、玺农科技、海柔创新、擎朗机器人、一米机器人、哇力机器人、狗尾草机器人等。

我国机器人行业发展痛点

• 1. 核心零部件进口依赖程较高，机器人技术创新水平有待提升
• 2. 我国机器人产业标准体系尚不健全，不规范现象亟待整顿
• 3. 头部外企垄断地位稳固，国际形势左右行业稳定发展

三、机器人企业云上发展实践

当前全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场增速稳定，服务机器人增速突出。未来机器人产业会继续快速发展，但要达到大规模商用，还有诸多痛点需要解决。

• 1. 价格高
• 2. 数据传输、存储效率低，高成本、高延时
• 3. 智能化程度不足
• 4. 隐私、安全和数据保护问题亟待解决

云计算助力机器人实现信息共享、降本增效

云平台通过提供基础设施服务，即计算、存储和网络服务，实现了 IT 资源按需分配，可以满足机器人企业对 IT 资源的“即拿即用”。相比于独立的机器人单体，上云后的机器人具备信息和知识共享、平衡计算负载、协同合作、持续升级的突出优势。

• 一方面，云计算助力机器人企业打破信息孤岛，实现海量终端数据共享。
• 另一方面，依托云平台机器人企业能够大幅降低 IT成本，聚焦业务创新。
• 此外，零信任、原生安全等理念的应用，为机器人企业在云服务模式下提供了云上安全保障。

机器人企业的上云实践场景

• 1. 智能制造场景：工业机器人上云促进工业智能化、生产柔性化
• 2. IDC 智慧机房场景：IDC 运维机器人通过上云提升人机协同效率
• 3. 智慧安防场景：机器人企业上云推动人机协同与安保数字化转型
• 4. 智慧医疗场景：上云提升医疗服务水平、优化医疗资源配置
• 5. 酒店餐饮场景：机器人终端非实时的管理、维护、监控依赖云平台
• 6. 新零售场景：用户画像分析与供应链管理需要云平台架构
• 7. 家庭服务场景：物联网云平台推动海量终端通信与互联

4、创新型机器人企业展示

上海擎朗智能科技有限公司

上海擎朗智能科技有限公司是一家致力于为全球企业提供智慧无人配送解决方案的人工智能企业。擎朗智能通过云端管理平台，实现对机器人本体运行状态进行管理、维护、监控等功能。旗下产品包括餐饮机器人，引导机器人，医疗机器人，酒店机器人。

目前，擎朗智能已成为海底捞、外婆家、广州酒家、全聚德、索菲特酒店、威斯汀酒店、希尔顿酒店等众多国内外知名品牌的合作伙伴。

公司上云实践主要包括：

• 餐饮机器人上云：主要还是将一些非实时的数据进行云端存储，如地图构建系统上云，将店内的地图模型存储至云端，可将数据便捷共享至其他设备终端。
• 酒店机器人上云：针对酒店场景，通过“机器人+无人货柜+云端管理平台+IoT 系统”，打通机器人及云管理平台与酒店的梯控模组、通讯设备以及 ERP 等系统，实现可自主搭乘电梯，自主拨打电话等功能，打造智慧酒店生态圈。

5、机器人行业云上发展趋势

趋势一：从单体智能到“云-边-端”一体化智能机器人云平台

• 现阶段，集中式的云服务越来越难以满足机器人企业对“大连接，低时延，大带宽”的云资源需求。在这一背景下，边缘云计算逐渐被引入云服务架构中。

趋势二：上云推动机器人向轻量化、柔性化方向发展

• 当前制造企业面临越来越多的小批量、多种类的生产需求，产品的迭代速度加快，对工业机器人产线也要求更加灵活。机器人轻量化能够在保证生产效率的同时，以足够的柔性生产方式应对这些需求。

趋势三：上云带来的商业模式和交付方式的改变

• 机器人企业上云可以凭借云服务按需取用、按需付费和集中管理的特点，更精准地调配软硬件信息化资源，并探索新的变现方式。
• RaaS 模式能够帮助因资金技术劣势而难以使用机器人的中小企业，以较低成本，灵活租用机器人服务，实现自动化生产制造以及各种服务场景下的人力替代。根据企业用户资金调度、售后服务、技术支援等需求的不同，市场出现多种租赁模式，主要包括直接租赁、融资租赁、售出租回及先租后售等。
• 目前，机器人租赁模式在海外发展较为成熟，极大地缓解了欧美等高新科技产业区小型工厂劳动力短缺的问题。

趋势四：由内向外释放上云红利，赋能大量中小制造企业发展

• 云计算通过虚拟化技术将大量中小服务器连接在一起，共享计算资源，企业客户将数据、业务放在云基础设施上可以享受规模效应，本质上是共享经济，多方共同受益。
• 机器人企业凭借“云+AI+IoT”的结合，提升了产线的柔性化和服务的精细化，更好地助力中小企业提升智能制造能力。

总结

• 云计算凭借部署的灵活性、高扩展性、节省成本、提高数据可靠性等优势，赋予了机器人更多的算力与智慧。
• “云-边-端”协同一体化的架构，助推机器人行业打破传统 IT 架构的制约，使机器人本体由靠近端侧的大量分散的边缘计算节点接入云端，通过搭建云边协同管理平台，对边缘计算节点进行统一管理，从资源、数据、服务、应用、安全、运维等方面实现云边端三体间的协同，为工业制造新时代下各领域机器人产品的应用与服务提供了重要支持。